Технологія 3D Touch доповнена новою системою тактильної віддачі. iPhone 6s реагує на кожен жест не тільки виконанням відповідних дій на екрані, а й відгуком від спеціального вібромотора Taptic Engine. Сила реакції відповідає силі натискання на дисплей, тому користувач точно знає, що саме він робить та інтуїтивно розуміє, яким буде результат. 3D Touch - це своєрідне контекстне меню, яке робить використання додатків більш зручним. Є два види функцій - peek (виклик меню) і pop (виклик довідки).