В Китае руки роботов наделили чувствительными "подушечками пальцев"
Пытаясь сделать роботов более ловкими, разработчики из разных стран стремятся воспроизвести чувствительность подушечек человеческих пальцев в искусственных системах.
© Marc Levin, University of Washington
Ученые создали прототип магнитного устройства, способного имитировать чувствительность пальцев человека и обеспечить роботов точными тактильными сигналами.
Об этом сообщает Science Robotics.
Новое устройство представила команда разработчиков из Китая и США. Обеспечить роботов прикосновением оказалось куда сложнее, чем зрением и слухом: именно это качество позволяет людям чувствовать не только форму и вес предметов, но и текстуры. Роль чувствительных "подушечек" с папиллярными линиями играет тонкая и гибкая магнитная пленка. Прикосновения и давление заставляют ее деформироваться, а расположенные глубже датчики регистрируют на вызванные изменения магнитного поля.
Для анализа сигналов с датчиков используется нейросеть: она позволяет определять не только место и силу прикосновения, но и сдвижные силы, которые помогают чувствовать текстуру поверхности, по которой происходит движение, с высоким разрешением.
Напомним, что социальное дистанцирование не только помогло замедлить распространение COVID-19, но и могло предотвратить вспышки редкого полиомиелитного синдрома. Острый вялый миелит — редкая инфекция спинного мозга, которое может вызвать пожизненный паралич мышц.
Подписывайтесь на наши каналы в Telegram и Viber.